# Instalación de Ubuntu

Para el funcionamiento de ROS es necesario instalar Ubuntu.  
En este curso trabajaremos con **Ubuntu 22.04** y **ROS Humble**.

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**Recursos de descarga**

- **Imagen ISO Ubuntu 22.04.6:**  
  [Descargar desde releases.ubuntu.com](https://releases.ubuntu.com/22.04/)

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**Opciones de instalación**

***Comparativa: Partición del Disco vs Máquina Virtual***

| Característica                     | Instalar en Disco (Dual Boot)                          | Máquina Virtual                            |
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| Rendimiento                    | Alto, accede directamente al hardware                  | Medio, depende del host y configuración    |
| Espacio dedicado               | Necesita particionar el disco real                    | Usa archivo virtual, configurable          |
| Acceso a periféricos           | Total (puertos, GPU, cámara, etc.)                     | Limitado (USB y sensores configurables)    |
| Instalación de drivers         | Manual, igual que en una instalación real              | Generalmente menos problema con drivers    |
| Cambiar entre SO               | Reinicio necesario                                     | Cambio instantáneo dentro del host         |
| Ideal para                     | Uso profesional, proyectos con hardware real           | Pruebas, simulación, desarrollo portable    |

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**Tutoriales recomendados**

- ***Opción 1: Partición de disco (Dual Boot):***  
Es necesario utilizar la ISO descargada de Ubuntu 22.04 LTS

[Ver en YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=_d6oT7rEoGc)

- ***Opción 2: Máquina Virtual:***  
  [Guía práctica aquí](./0-Maquina-Virtual.md)

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**Verificación de instalación de Python**

Una vez dentro de Ubuntu, abre una terminal y ejecuta:

```bash
python3 --version
```

Debe mostrarse algo como `Python 3.10.x`, que es la versión por defecto en Ubuntu 22.04.