# Definición de un SMR

En esta clase conocerás qué es ROS, su arquitectura y cómo empezar.

![ROS Logo](../../_static/ros_logo.png)

## Temas

- ¿Qué es ROS?
- ¿Por qué usar ROS Noetic?
- Instalación básica
- Primeros comandos

> Esta es una clase introductoria escrita en Markdown y soportada por Sphinx + MyST.