# ROS2 Humble y Sistemas Multirobot

Bienvenido a la documentación oficial del curso ROS Humble SMR de AVIG Tech.

Aquí encontrarás clases, recursos y ejemplos prácticos para tu aprendizaje.

Esta serie de códigos ha sido compilado y desarrollado por AvigTech.

![ROS Logo](_static/ros_logo.png)

## Contenido

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: ROS2 Humble

clases/0_introROS/ROS.md
```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: Prerequisitos

clases/1_prerequisitos/instalacionUbuntu.md
clases/1_prerequisitos/UbuntuGit.md
clases/1_prerequisitos/instalacionROS.md

```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: Mensajes, Servicios y Acciones

clases/2_msg/paquetes.md
clases/2_msg/mensajes.md
clases/2_msg/servicios.md
clases/2_msg/action.md
clases/2_msg/xarm.md
```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: Conexión con Dispositivos

clases/3_disp/comunicacion_serial.md
clases/3_disp/comunicacion_mqtt.md
clases/3_disp/comunicacion_webSocket.md
```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: Visualización de datos

clases/4_datos/Rviz.md
clases/4_datos/Percepcion.md
```


```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: Aplicación SMRM

clases/5_SMR/deficion.md
clases/5_SMR/elementos.md
clases/5_SMR/contruccionRM.md
clases/5_SMR/Arquitectura.md
clases/5_SMR/NodoCentral.md
clases/5_SMR/Nodoindividual.md
```