Ubuntu y GitHub

Introduccion a Ubuntu y Linux

¿Qué es Ubuntu?

Ubuntu es una distribución del sistema operativo GNU/Linux basada en Debian. Es una de las distribuciones más populares por su facilidad de uso, estabilidad y fuerte comunidad. Se utiliza ampliamente en servidores, entornos de desarrollo, sistemas embebidos, ciencia y escritorios personales.

Arquitectura básica de un sistema Linux

Un sistema Linux se compone de:

Kernel: Núcleo del sistema que controla el hardware y gestiona los recursos.
Shell: Interfaz de línea de comandos para interactuar con el sistema (ej. bash).
Sistema de archivos jerárquico: Organización estructurada de todos los archivos y directorios.
Servicios (Daemons): Procesos que corren en segundo plano (ej. systemd, cron).
Usuarios y grupos: Gestión de accesos y permisos de seguridad.

Principales distribuciones de Linux

Distribución	Basada en	Enfoque principal
Ubuntu	Debian	Escritorio, desarrollo, servidores
Debian	Independiente	Estabilidad, servidores
Fedora	Red Hat	Últimas tecnologías, desarrolladores
CentOS / Rocky	Red Hat	Servidores empresariales
Arch Linux	Independiente	Control total, usuarios avanzados
Linux Mint	Ubuntu	Escritorio amigable para principiantes
Kali Linux	Debian	Seguridad, pentesting

Estructura de directorios en Linux

Directorio	Propósito
`/`	Directorio raíz, contiene todo el sistema
`/home`	Archivos personales de los usuarios
`/etc`	Archivos de configuración del sistema
`/bin`, `/sbin`	Comandos esenciales del sistema
`/usr`	Programas instalados y librerías compartidas
`/opt`	Programas de terceros instalados manualmente
`/var`	Datos variables (logs, correos, spool, etc.)
`/boot`	Archivos necesarios para el arranque del sistema
`/dev`	Archivos de dispositivos
`/proc`, `/sys`	Información del sistema y del kernel
`/tmp`	Archivos temporales

Usos comunes de Ubuntu

Desarrollo de software (Python, C++, ROS 2, Web)
Educación y simulación (Gazebo, MATLAB, R)
Administración de sistemas y redes (SSH, Docker, servidores web)
Automatización de tareas con Bash scripting
Virtualización y contenedores (QEMU, VirtualBox, LXD)
Entornos gráficos personalizados y ligeros

La siguiente bibliogradía aborda más a detalle el uso básico de linux

Linux Essentials

Web Development Essentials

A continuación se detallan una serie de comandos e información que serán importantes para la continuación del curso.

En general los comandos en ubuntu siguen la siguiente extructura:

comando (opciones) (argumentos)

y el uso de la consola se puede facilitat usando los siguientes atajos:

<backspace>, <Ctrl-h> Borrar un caracter hacia la izquierda.
<Ctrl-c> Terminar la ejecución de un comando y regresar a shell.
<Ctrl-u> Borra toda la línea.
<Ctrl-a> Ir al inicio de la línea.
<Ctrl-e> Ir al final de la línea.
<tab> Completa el comando o el nombre del archivo.
<Flecha arriba> Anterior comando.
<Flecha abajo> Siguiente comando.
<Shift page-up> Presenta la salida del comando anterior.
<Ctrl-r> Busca un comando dentro del history

Comandos básicos de Linux

Aquí algunos comandos fundamentales que debes dominar:

Comandos generales

history # Guarda los últimos 1000 comandos ejecutados.

se puede ejercutar el comando del listado usando !

!n

utilizando el comando | grep podemos realizar una busqueda de palabras claves en el historial de comandos

history | grep palabra_clave

alias palabra corta=’comando o palabras a reemplazar’ # Remplazar una serie de comandas por una palabra

Asterisco * se usa para realizar una busqueda remplazando a cualquier letra.

ls dev/tty*

Uso de comillas

Comillas simples:

Todo lo que pongas dentro se interpreta literalmente. No se evalúan variables ni comandos.

echo 'Hola $USER'

Resultado: Hola $USER

Comillas dobles:

Permiten que se evalúen variables y comandos entre comillas. Son más flexibles que las simples.

echo "Hola $USER"

Resultado: Hola seguido del nombre de tu usuario

Comillas invertidas (backticks):

Ejecutan un comando dentro de otro comando. Se llama expansión de comandos.

echo "Hoy es: `date`"

Resultado: Hoy es: (y la fecha actual)

Hoy en día se recomienda usar $(comando) en lugar de backticks porque es más legible:

echo "Hoy es: $(date)"

1. Gestion de arhivos y directorios

ls: Lista archivos y directorios.

ls -l # muestra una lista detallada con permisos, propietarios, tamaño, etc.

cd: Cambia de directorio.

cd /home/ # te lleva al directorio Home.

mkdir: Crea un nuevo directorio.

mkdir nuevo_directorio.

rm: Elimina archivos o directorios.

rm archivo.txt # elimina el archivo archivo.txt.

rm -r carpeta # elimina una carpeta y su contenido.

cp: Copia archivos o directorios.

cp archivo1.txt archivo2.txt # copia el archivo archivo1.txt en archivo2.txt.

mv: Mueve o renombra archivos y directorios.

mv archivo.txt /ruta/destino # mueve un archivo a una nueva ubicación.

2. Permisos y gestión de usuarios:

chmod: Cambia los permisos de archivos y directorios.

chmod 755 archivo.sh # otorga permisos de lectura, escritura y ejecución al propietario, y solo lectura y ejecución al resto.

chown: Cambia el propietario de archivos o carpetas.

chown usuario # grupo archivo.txt.

sudo: Ejecuta comandos como superusuario (administrador).

sudo apt update # actualiza los paquetes del sistema con permisos de administrador.

3. Gestión de procesos:

ps: Muestra los procesos activos.

ps aux # lista todos los procesos.

top: Muestra los procesos en ejecución y su uso de recursos.
kill: Termina un proceso específico.

kill 1234 # termina el proceso con el PID 1234.

4. Instalación de paquetes y software:

apt: Usado para gestionar paquetes en distribuciones basadas en Debian (como Ubuntu).

sudo apt install ros-humble-desktop # instala la versión Humble de ROS2.

snap: Sistema para instalar paquetes universales.

sudo snap install nombre_paquete.

5. SSH (Secure Shell): ¿Qué es SSH?: SSH permite acceso remoto seguro a otra máquina, útil cuando trabajas con robots o servidores de manera remota. estructura: ssh usuario@ip_del_servidor # Conecta a un servidor remoto.

ssh usuario@192.168.1.100  # conecta a una máquina con esa IP.

Transferir archivos vía SSH (SCP):

scp archivo.txt usuario@192.168.1.100:/ruta/destino  # Copia archivos a una máquina remota.

6. Gestión de red:

ifconfig: Muestra la configuración de red.
ping: Prueba la conexión a otra máquina.

ping google.com # verifica si hay conexión con Google.

netstat: Muestra las conexiones de red activas.

*Firewall: Configurar el firewall es esencial para habilitar o restringir puertos específicos, sobre todo al usar ROS o ROS2 en redes.

UFW (Uncomplicated Firewall): Firewall básico en Ubuntu.

sudo ufw status #Ver el estado del firewall.

sudo ufw enable #Habilitar el firewall.

sudo ufw allow 22 #Permitir conexiones SSH (puerto 22).

sudo ufw allow 11311 #Permitir conexiones en el puerto que usa ROS.

GitHub

GitHub es una plataforma de control de versiones basada en Git que permite almacenar, compartir y colaborar en código fuente. Es ideal para proyectos ROS, especialmente al trabajar en equipos o distribuir paquetes.

Comandos básicos de Git

# Configurar usuario
git config --global user.name "Tu Nombre"
git config --global user.email "tu_correo@example.com"

# Clonar un repositorio
git clone https://github.com/usuario/repositorio.git

# Crear y subir cambios
git add .
git commit -m "Descripción del cambio"
git push origin main

# Sincronizar cambios
git pull origin main