Instalación de Ubuntu
Para el funcionamiento de ROS es necesario instalar Ubuntu.
En este curso trabajaremos con Ubuntu 22.04 y ROS Humble.
Recursos de descarga
Imagen ISO Ubuntu 22.04.6:
Descargar desde releases.ubuntu.com
Opciones de instalación
Comparativa: Partición del Disco vs Máquina Virtual
Característica |
Instalar en Disco (Dual Boot) |
Máquina Virtual |
|---|---|---|
Rendimiento |
Alto, accede directamente al hardware |
Medio, depende del host y configuración |
Espacio dedicado |
Necesita particionar el disco real |
Usa archivo virtual, configurable |
Acceso a periféricos |
Total (puertos, GPU, cámara, etc.) |
Limitado (USB y sensores configurables) |
Instalación de drivers |
Manual, igual que en una instalación real |
Generalmente menos problema con drivers |
Cambiar entre SO |
Reinicio necesario |
Cambio instantáneo dentro del host |
Ideal para |
Uso profesional, proyectos con hardware real |
Pruebas, simulación, desarrollo portable |
Tutoriales recomendados
Opción 1: Partición de disco (Dual Boot):
Es necesario utilizar la ISO descargada de Ubuntu 22.04 LTS
Opción 2: Máquina Virtual:
Guía práctica aquí
Verificación de instalación de Python
Una vez dentro de Ubuntu, abre una terminal y ejecuta:
python3 --version
Debe mostrarse algo como Python 3.10.x, que es la versión por defecto en Ubuntu 22.04.