ROS2 Humble
Prerequisitos
Mensajes, Servicios y Acciones
Conexión con Dispositivos
Visualización de datos
Aplicación SMRM
En esta clase conocerás qué es ROS, su arquitectura y cómo empezar.
¿Qué es ROS?
¿Por qué usar ROS Noetic?
Instalación básica
Primeros comandos
Esta es una clase introductoria escrita en Markdown y soportada por Sphinx + MyST.