ROS2 Humble y Sistemas Multirobot

Bienvenido a la documentación oficial del curso ROS Humble SMR de AVIG Tech.

Aquí encontrarás clases, recursos y ejemplos prácticos para tu aprendizaje.

Esta serie de códigos ha sido compilado y desarrollado por AvigTech.

Contenido

ROS2 Humble

• ¿Qué es ROS2?
  • Ecosistema ROS 2
  • Arquitectura de ROS 2
  • Plumbing vs Capabilities
  • Video recomendado
  • ROS 2 te permite:

Prerequisitos

• Instalación de Ubuntu
• Ubuntu y GitHub
  • Introduccion a Ubuntu y Linux
  • GitHub
  • Tutorial de uso de Git y GitHub tutorial
• Instalación de ROS2 Humble

Mensajes, Servicios y Acciones

• Elemento básicos de ROS
  • Espacio de trabajo
  • Paquetes en ROS
  • Ejercicio
  • Creación de Nodos en ROS
• Mensajes y Topics en ROS
  • ¿Qué son los mensajes en ROS?
  • ¿Qué son los topics?
  • Uso de mensajes y topics
  • Creación de mensajes personalizados en ROS
• ROS Servicios
  • Temas
• ROS Action
  • Temas
• Xarm Cobot
  • Temas

Conexión con Dispositivos

• Conexion Serial - TCP IP
  • Temas
• Conexion MQTT
  • Temas
• ROS Bridge
  • Temas

Visualización de datos

• Rviz
  • Temas
• Percepción
  • Temas

Aplicación SMRM

• Definición de un SMR
  • Temas
• Elementos del SMR
  • Temas
• Contrucción de un Robot Móvil
  • Temas
• Arquitectura de un SMR
  • Temas
• Nodo Central
  • Temas
• Nodo Individual
  • Temas