ROS2 HUMBLE

Bienvenido a la documentación oficial de la capacitación de ROS2 Humble.

Esta serie de códigos ha sido compilado y desarrollado por AvigTech.

Contenido

ROS2 Humble

• ¿Qué es ROS2?
  • Ecosistema ROS 2
  • Arquitectura de ROS 2
  • Plumbing & Capabilities

Instalación

• Instalación de Ubuntu
  • Ubuntu
  • GitHub
• Instalacion de Ubuntu 22.04 con VirtualBox
• Instalación de ROS2 Humble

Conceptos Básicos

• Conceptos Básicos
  • Espacio de trabajo
  • Paquetes
  • Nodos
  • Temas
  • Ejemplos de Lanzamiento y Control de Turtlesim en ROS 2
  • Servicios
  • Acciones
• Tutoriales
  • Creación de un espacio de trabajo
  • Creación Paquetes
  • Nodos publicador y Suscriptor
  • Paquetes con mensajes personalizados
  • April-Tags
  • Servicios personalizados
  • Implementación de una Acción Personalizada

Conexión con dispositivos

• Conexión con dispositivos
  • MQTT
  • Arduino IDE 2.x
  • Puente MQTT - ROS2

Conexión con dispositivos

• URDF
• Gemelo Digital