ros2_espe

Temas

  • ¿Qué es ROS2?
  • Ubuntu y GitHub
  • Instalación de ROS2 Humble
  • Conceptos Básicos
  • Tutoriales
  • Conexión con dispositivos
  • Drivers para Steppers
  • Gemelo Digital

Proyecto Aplicado

  • Ejercicio práctico 1
  • Ejercicio práctico 2
ros2_espe
  • ROS2 HUMBLE

ROS2 HUMBLE

Bienvenido a la documentación oficial de la capacitación de ROS2 Humble.

Esta serie de códigos ha sido compilado y desarrollado por AvigTech.

AvigtechLogo

Contenido

Temas

  • ¿Qué es ROS2?
    • Ecosistema ROS 2
    • Arquitectura de ROS 2
    • Plumbing & Capabilities
  • Ubuntu y GitHub
    • Instalación de Ubuntu
    • Introducción a Ubuntu
    • GitHub
  • Instalación de ROS2 Humble
  • Conceptos Básicos
    • Espacio de trabajo
    • Paquetes
    • Nodos
    • Temas
    • Ejemplos de Lanzamiento y Control de Turtlesim en ROS 2
    • Servicios
    • Acciones
  • Tutoriales
    • Creación de un espacio de trabajo
    • Creación Paquetes
    • Nodos publicador y Suscriptor
    • Paquetes con mensajes personalizados
    • April-Tags
    • Servicios personalizados
    • Implementación de una Acción Personalizada
  • Conexión con dispositivos
    • MQTT
    • Arduino IDE 2.x
    • Ejemplos de Uso.
    • Puente MQTT - ROS2
  • Drivers para Steppers
    • Driver A4988 - Nema 17
    • Driver DM542T y NEMA23 PG47
  • Gemelo Digital
    • Archivos URDF
    • Visualización de archivos URDF
    • Manejo de datos en RVIZ con URDF.
    • Conexión URDF - Steppers
    • ROS2 y el control de stepper

Proyecto Aplicado

  • Ejercicio práctico 1
    • Actividad
    • Calibración de la cámara
    • Detección y Transformación de AprilTags
    • Publicación de objetos simulados
    • Modificación de servicios
    • Cinemática Inversa
    • Conexión ROS2 - ESP32
    • Modificacion de archivos launch
    • Algoritmo de control de proceso
  • Ejercicio práctico 2
    • Actividad
    • Archivos Xacro
Siguiente

© Derechos de autor 2025, AvigTech.

Compilado con Sphinx usando un tema proporcionado por Read the Docs.