ros2_espe
Temas
¿Qué es ROS2?
Ubuntu y GitHub
Instalación de ROS2 Humble
Conceptos Básicos
Tutoriales
Conexión con dispositivos
Drivers para Steppers
Gemelo Digital
Proyecto Aplicado
Ejercicio práctico 1
Ejercicio práctico 2
ros2_espe
Índice
Índice